由于我國(guó)裝備制造業(yè)的提高，帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、機(jī)械手減速機(jī)的發(fā)展。且在技術(shù)共享平臺(tái)上持續(xù)推進(jìn)。

與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的伺服減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人 中，一般將伺服減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，或者直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

        伺服減速機(jī)和伺服電機(jī)對(duì)軸承、齒輪的精度要求非常高，國(guó)產(chǎn)精密伺服行星減速機(jī)努力滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人的要求，尚處于技術(shù)追趕階段。伺服減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的主要配件之一，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，其伺服減速機(jī)成本占整體的38%，伺服系統(tǒng)占25%。

       工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身也可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但是工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序，為了_工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量、定位精度和重復(fù)定位精度的高要求。因此，需要采用伺服減速機(jī)來(lái)協(xié)調(diào)傳動(dòng)。不單單一個(gè)原因，伺服減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，在合適的傳動(dòng)速度范圍內(nèi)通過(guò)伺服減速機(jī)來(lái)提高輸出扭矩。另外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其_、可靠地運(yùn)行。伺服減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并_地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。同時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定 。

       選用一套高品質(zhì)的機(jī)器人，首先要看其配用的伺服減速機(jī)是否是信得過(guò)的品牌產(chǎn)品。上海權(quán)立_生產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)，值得信賴(lài)！http://www.sqypj.cn